"Él tiene pareja (relación tóxica, se separan constantemente y vuelven) y una hija pequeña con ella."
Tiene una relación tóxica, por lo tanto él también es toxico. Si fuera un hombre con dos dedos de frente velaría siempre por su hija, que aquí la única importante es ella. Pero prefiere andar siempre de jaleos y meterse en lios besando a su prima, antes de resolver los problemas. Yo no me fiaría de un hombre que actuase así.
Si la historia hubiera sido que está separado, cuida de que su hija tenga un entorno sano e intenta llevarse bien con la madre, por el bien de su hija. Te diría que adelante, que lo intentases, porque a efectos prácticos no lo puedes considerar tu primo. Y los problemas de sangre si el día de mañana tenéis un hijo, se puede solucionar con un donador de semen.
En resumen, que aquí lo que menos importa es que sea tu primo. Sino que ese hombre es un elemento, yo no me metería en líos. Si trata así a la madre de su hija... Como tratará a quién no lo es.