Definitivamente quedarse a dormir ahí es un No muy grande. Yo evitaría ir todo lo posible... y más si le mete ideas a tu hijo en contra de ti (que, por cierto, es uno de los motivos por los que un juez puede no aceptar un régimen de visitas).

Con una visita al mes me parece suficiente. Y si prefieres no ir, y que vaya solo tu marido con los pequeños también es algo completamente razonable.

Si te preocupa que pida un régimen de visitas, siempre puedes consultar con un abogado familiar. Pregúntale todas tus dudas, explícale tu situación y, si puedes, intenta reunir pruebas de que te trata mal.

Mucho ánimo, tú puedes con esto!